11月17日电子与计算机工程学院召开“遥操作机器人的力触觉交互技术”项目推介会，东南大学仪器科学与工程学院原院长、成贤学院电子与计算机工程学院院长宋爱国教授做了项目介绍，并与教师深入交流，鼓励教师积极参与该项目。会议由电子与计算机工程学院执行院长王晓蔚教授主持。
宋爱国教授的报告主要介绍了工作在人机交互方式下的遥操作机器人技术和力触觉交互（Haptic interaction）技术及装置。该技术是当前机器人领域的前沿和热点，力触觉交互技术是人机交互遥操作的核心。力触觉交互是指操作者通过力触觉交互设备对虚拟环境或控制机器人对远地真实环境进行触摸、感知、操作的过程。力触觉交互通过硬件与软件相结合、控制与反馈相结合实现力触觉的重现，从而实现临场感的效果。具有力触觉交互技术的遥操作机器人可以有效地完成有害环境或远距离环境中的作业任务，如空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等。
讲座对遥操作机器人技术的发展现状进行了回顾，对力触觉交互技术及装置的关键技术进行了介绍。宋教授结合自身情况，介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所在遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展，以及在“天宫二号”“嫦娥三号月面巡视器”等探月工程任务中立下的汗马功劳。
现场教师对遥操作机器人技术产生了浓厚兴趣，对人造皮肤、柔性触觉传感器、可拉伸可延迟的电辅式触觉传感器以及运动控制、语音识别与情绪识别等进行了提问，宋爱国教授一一做了详细解答。
此次项目推介会，营造了浓厚的科研氛围，使广大教师对自己的工作进行了深入反思，极大降低了对科研的畏难情绪，提高了教师的科研积极性，激发了大家的科研热情，教师的观念正在不断转变。会后电子工程系11名教师、计算机工程系5名教师、电工电子实验中心4名教师分别向宋爱国教授提出书面申请，希望加入团队，参与力触觉传感器技术、医疗机器人与康复机器人、情感识别与微表情识别、机器学习和深度学习等方面的研究。
项目科研推介会现场